气动执行器

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。

气动执行器执行机构分类

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳，并且防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对要求较高的生产过程中有应用。

气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一些位移或转角，直接调节流体的流量。

气动双作用执行器工作原理

气动双作用也叫气开气关式，通气打开，通气关闭，失去气源的时候气动执行器保持在当前状态。其在汽缸上方和下方各有一个气管，与动力源连通，关闭气动执行器时，打开上方管道的控制阀，让压缩空气进入缸体上部，使活塞向下驱动阀杆关闭气动阀门。反之，关闭汽缸上部管道的进气阀，打开其回路阀，使介质回流，同时打开汽缸下部管道控制阀，使压缩空气进入缸体下部，使活塞向上驱动阀杆打开气动阀门。

打开阀门：压缩空气由A口输入，使左右活塞向两边运动，输出轴逆时针方向转动，打开阀门，两活塞外侧的空气由B口排出。

关闭阀门：压缩空气由B口输入，使左右活塞向中间运动，输出轴顺时针方向转动，关闭阀门，两活塞内侧的空气由A口排出。

气动单作用执行器工作原理

气动单作用有常开式和常闭式两种形式，两者皆为通气打开，断气复位，出厂时可设置初始位置状态。常开式只是活塞上部有气管，下部是弹簧，需要关闭时候，打开气管控制阀，使压缩空气进入汽缸上部，压缩弹簧，关闭气动执行器。当要开启气动执行器的时候，打开回路阀，气体排出，弹簧复位，使气动执行器开启。常闭式气动执行器恰好与常开式气动执行器相反，弹簧在活塞上部，气管在汽缸下部，打开控制阀后，压缩空气进入汽缸，气动执行器开启。

打开阀门：压缩空气由A口输入，使左右活塞向两边运动并挤压弹簧，输出轴逆时针方向转动，打开气动执行器，两活塞外侧的空气由B口排出。

关闭阀门：没气或没电时，由于弹簧的势能作用使两活塞向中间运动，输出轴顺时针方向转动，关闭气动执行器，两活塞内侧的空气由A口排出。B口可用来加速关闭。

齿轮齿条式气动执行器构造图

气动执行器配件选择

电磁阀、气源处理三联件、限位开关、定位器、控制箱等。

气动执行器对气源的要求

气动执行器是以清洁干燥的压缩空气作为动力源，驱动执行机构做直行程或角行程运动。具有结构简单、坚固耐用、响应速度快、行程长、过载安全等优点。气动执行器出现故障大多是由于气源问题产生的，空压机输出的压缩空气中含有大量的水分、油和粉尘等污染物，传输管道中也含有粉尘、铁锈等污染物，这些污染物对气动执行器的正常运行造成了威胁。通常气源管道系统都设有气源处理设备，用气设备终端处应设置气源处理三联件、或者单独设置过滤器、减压阀等设备。气源质量的好坏在较大程度上影响了气动执行器的故障率。